Juega como defensa central y su equipo actual es Atlético Bucaramanga de la Categoría Primera A de Colombia.
Cantillo llegó a Millonarios en el año 2013 cuando tenía 17 años de edad.
Ha hecho el proceso de divisiones inferiores en el club albiazul, desde las categorías juveniles.
El técnico argentino Ricardo Lunari le dio la oportunidad de debutar reemplazando a Víctor Salazar al minuto 77 del partido.
de la Categoría Primera B del FPC, donde firma contrato y desde el primer encuentro ha sido titular indiscutible.