Hijo de Toribio Valencia y Florencia Joo.
Contrajo matrimonio con Josefa Olivares Valencia.
Trabajó en diversas empresas constructoras y en el Ministerio de Obras Públicas.
Durante la dictadura militar, fue perseguido y salió voluntariamente al exilio tras un tiempo en Villa Grimaldi.
Vivió en Hamburgo y Ciudad de México, de donde regresó en 1988 para dirigir la campaña del No en Copiapó, donde se instaló a vivir sus últimos años.