En 1998 y 2001 Mancini participó en las elecciones parlamentarias en la lista del PSS, pero no pudo ingresar al parlamento.
En las elecciones generales de 2012, Mancini fue elegido al parlamento en la lista del PS.
En las elecciones parlamentarias de 2016, regresó al parlamento en la lista del Paritido Socialista.
[2] En abril de 2020 asumió nuevamente el cargo junto a Grazia Zafferani hasta octubre del mismo año.
[3] Mancini es un profesional independiente, vive en Falciano, está casado y tiene una hija.