Lemmens jugó 23 partidos para el PSV Eindhoven entre 1943 y 1946.
Lemmens era lo que se conoce como un «hombre de hierro», ya que durante la Segunda Guerra Mundial, y siendo jugador profesional, montaba tres veces por semana en bicicleta desde su casa en Hapert hasta Eindhoven para entrenar y jugar posteriormente los partidos.
Durante dicha guerra fue empleado de los alemanes en Leipzig.
El partido de su debut era decisivo por el título, un partido contra el Longa en la ciudad de Tilburgo, aunque el PSV acabó perdiendo por 3-0.
Después de la guerra y de que Lemmens dejase el PSV, fue fichado por VV Hapert, aunque sin logro alguno puesto que no llegó a jugar ningún partido.