Hijo natural del general José Rafael Gabaldón y de Romelia Tamayo Anzola, tuvo como padres adoptivos a Luis Horacio Ugarte y Hercilia Pelayo.
Fue elegido concejal por la parroquia de Altagracia, Caracas en 1944 y se vincula al partido Unión Republicana Democrática (URD).
En 1952, renunció ante la Junta de Gobierno presidida por Germán Suárez Flamerich por diferencias en materia económica, política y electoral.
Por reformas estatutarias en el partido, en 1964 fue nombrado subsecretario general de URD.
Sin embargo algunos señalaron el hecho como que Alirio fue víctima de un asesinato.