Alluaudia procera es un arbusto o árbol pequeño suculento espinoso inusual con hojas redondeadas pareadas y espinas grises que brotan a lo largo de tallos gruesos de color gris blanquecino, en su mayoría verticales.
[1] Las plantas jóvenes forman una maraña de tallos que duran varios años, después de lo cual se desarrolla un tallo central fuerte.
La primera descripción de esta especie fue como Didierea procera, publicada en 1903 por el botánico francés Emmanuel Drake del Castillo en la revista científica Comptes Rendus Hebdomadaires des Séances de l'Academie des Sciences 133: 241.
[3] Posteriormente, el propio Emmanuel Drake del Castillo colocó la especie en el género Alluaudia, pasando a llamarse Alluaudia procera y anotando estos cambios en la revista científica Bulletin du Muséum d'Histoire Naturelle (Paris) 9: 37 en el año 1903.
[6] Alluaudia procera se cultiva principalmente como planta ornamental, pudiéndose propagar a partir de esquejes tomados en primavera o de semillas.