De ese periodo son una serie de tumbas antropomorfas localizadas en Las Artesas, donde debió existir un asentamiento en origen tardorromano-visigodo y posteriormente musulmán.
Desde 1276 la aldea del Almendral pertenecerá al señorío de Navamorcuende.
A mediados del siglo XVI nace en este lugar Ana García Manzanas (1549-1626).Ingresó en el Carmelo con el nombre de Ana de san Bartolomé.
En el siglo XVII se edificó dentro del casco urbano la ermita de las Venerables Santa Teresa y Ana sobre la casa en donde nació la Beata en 1549.
En el primer tercio del siglo XX se levantó la actual iglesia sobre esta ermita como consecuencia del incendio que sufrió la de San Salvador en 1806.
Esta villa se encuentra ubicada en la llamada "Ruta de Viriato".