De su obra, el importante crítico cubano Virgilio López Lemus expresó: «Con un lenguaje ajeno a los vanos artificios, Alpidio Alonso se aproxima con absoluta certeza a las regiones poéticas más puras.
Discurso íntimo, pero también abarcador y donde el amor tampoco falta, si bien quizás despojado de cualquier intención erotizante».
Ha publicado los siguientes poemarios: Obras suyas aparecen recogidas en importantes antologías de poesía cubana.
Varios poemas suyos han sido musicalizados por trovadores cubanos.
En 2001 fundó la revista de arte y literatura Dédalo, publicación en la que se mantuvo como Director hasta el 2006.