Samuel fue firmado en 1958 y debutó en las ligas mayores el 10 de abril de 1962.
En sus dos años de carrera militó en los equipos Milwaukee Braves y New York Mets.
Samuel se desempeñaba en varias posiciones tales como shortstop, segunda base y tercera base, sin embargo su posición predilecta era el campo corto.
Samuel terminó con un promedio de 215 en 144 juegos, con 79 hits, 19 dobles, 3 Cuadrangulares y 25 carreras remolcadas.
Además jugó para Leones de Ponce en la Puerto Rico Baseball League.