Hijo de Alberto Flores Fernández y María Julia Sienra Sienra, fue el menor de ocho hermanos (Alberto, Raúl, Eduardo, Alicia, María Julia, Daniel y Eloísa).
Casado en primeras nupcias con Sara Morador Fantoni y en segundas con Nanette Martínez Pereira-Machado tuvo dos hijos de su primer matrimonio, cinco hijos del segundo y veinte nietos.
Dictó conferencias e integró mesas examinadoras en las Escuelas Técnicas de UTU en Paysandú, Rivera, Tacuarembó, Durazno, Maldonado, Colonia, Cerro Largo, Canelones y Montevideo.
Redactó los libros de tres materias del curso de Rematadores: Práctica profesional del Rematador es un libro que además del contenido teórico curricular de la materia incluye un detallado instructivo de los procedimientos y formularios requeridos para las gestiones más frecuentes que debe realizar un rematador ante los diversos organismos del estado uruguayo, en cada nueva edición el Prof.
Flores Sienra corrigió y actualizó esos instructivos de acuerdo a los cambios legislativos que habían sucedido en el período entre ediciones.
Si bien el contenido teórico del libro mantiene plena vigencia, dado el tiempo pasado desde la última edición gran parte de su información procedural se ha vuelto obsoleta.
En el Manual de Tasaciones Flores Sienra toma la base teórico-matemática de las tasaciones y sobre ella desarrolla un método práctico de aplicarla a tasaciones tan diversas como yacimientos mineros, bienes muebles o filatelia, entre otras.