El poeta romano Quinto Ennio utilizaba el vocablo como servus y Julio César en De bellum Gallicum 6, 15: habla de ambacti clientesque, "vasallos" o "sirvientes".
El gramático romano Sexto Pompeyo Festo expone ambactus como "el que está alrededor en movimiento" (id ambactus que circumactus), compuesto por *amb- ("itinerante") y *ag- ("movimiento").
En alemán se relaciona con ambaht y con la palabra escandinava amboht, "criada", que aparece en el Ormulum (c. 1200).
De la misma raíz proviene la palabra francesa ambassade, la italiana ambasciata, la inglesa embassy o la española embajada.
A Dictionary of Arts, Sciences, Literature, and General information (en inglés) (11.ª edición).