Diputada en el Congreso de los Diputados en la XIII y XIV Legislatura, entre 2019 y 2023.
Fue Secretaria de Estudios y Programas de la Comisión Ejecutiva Nacional Gallega del Partido Socialista de Galicia - PSOE (2017-2024).
Repitió su candidatura y ganó nuevamente un escaño en las elecciones de noviembre del mismo año.
[1] En 2023 tanto fuentes de la investigación que se lleva a cabo en el caso Mediador, como desde el propio grupo parlamentario socialista certificaron la presencia de Ana Prieto en la cena de varios diputados socialistas, entre los que se encontraba Tito Berni, en el restaurante madrileño Ramses.
[3]Pese a esto, en 2024, la Policía afirmó que no podía identificar a los diputados que participaron en dicha cena.