Fue fundada en enero de 2006 en Rimini por el teclista Daniel Mazza y el bajista Martino Garattoni.
Hasta la actualidad han lanzado cuatro álbumes de estudio, todos con Limb Music.
El grupo se completó en el verano de 2007 con la entrada de la cantante Sara Squadrani, los guitarristas Fabio Balducci y Claudio Pietronik y el baterista Federico Gatti.
Desde 2008, después del lanzamiento del EP, y en 2009 el grupo actuó en varios lugares italianos, participando también en conciertos de metal como banda de apoyo.
Por su estilo y manera de concebir los álbumes, Ancient Bards ha sido comparada con los también italianos Rhapsody of Fire.