[1] Yoldi comenzó su carrera deportiva en las categorías inferiores del CA Osasuna.
En la temporada 2019-20, tras acabar su etapa juvenil, se incorpora al CD Pamplona de la Tercera División de España.
En la temporada 2020-21, firma por la UD Mutilvera de la Segunda División B de España, donde jugaría 22 partidos en los que anota cuatro goles y dos partidos de Copa del Rey.
[2] En la temporada 2021-22, disputaría solo 5 partidos en los que anotaría un gol debido a una rotura del ligamento cruzado.
Con el filial osasunista lograría el ascenso a la Primera División RFEF.