[5] Apareció por primera vez en la serie en el episodio piloto Génesis,[6] como un empleado de Industrias Yamagato.
Posteriormente, en el cuarto volumen, Fugitivos, Ando aprende como canalizar su poder para lanzar rayos de energía con los que derribar cualquier objetivo.
James Kyson Lee, quien interpreta a Ando, tuvo que hacer varias audiciones para el papel.
Sin embargo, Hiro no vuelve en cinco segundos como prometió, dejando solo a Ando.
Finalmente, Hiro regresa sin haber podido salvar a Charlie y continúan en busca de la animadora.
En el episodio Run!, Ando se encapricha de una mujer llamada Esperanza, quien lo convence para conseguir un bolso suyo que tiene su ex-novio.
Hiro, que había sido encerrado por Esperanza, los persigue con su ex-novio, un oficial de la comisión del juego.
En el episodio Five years gone se muestra que Nueva York ha sido devastado por la explosión nuclear predicha por Isaac.
Hiro en un principio no quiere matar a Sylar, hasta que Ando le muestra la página del cómic 9th Wonders!
Cuando vuelve, ve cómo un desconocido mata a Kaito, aunque no logra ver el rostro del asesino.
Hiro regresa del siglo XVII en el episodio Out of time, para alegría de Ando.
Sin embargo, Hiro se da cuenta de que Ando está en lo cierto y no altera la historia, aunque usa la oportunidad para descubrir que el asesino de su padre es Adam Monroe, a quien él conoce como Takezo Kensei.
Hiro, debido a su curiosidad, abre la caja y encuentra la mitad de una fórmula química.
Ando entonces coge la fórmula justo antes de que Tokio sea devastado por un desastre sin explicar.
Ando se queda horrorizado y le dice a Hiro que él nunca haría una cosa así, justo cuando aparece Daphne.
Daphne y Knox entran al bar con la intención de reclutar a Hiro para Pinehearst.
En el episodio Eris quod sum, Usutu ofrece a Hiro y Ando la oportunidad de dar un paseo espiritual como orientación.
Debido al ataque de Arthur Petrelli, Hiro cree tener otra vez diez años y Ando intenta ayudarlo a recuperar la memoria en una bolera.
Después de que Frack descubra una viñeta donde aparecen Hiro y Claire Bennet escondidos mientras Kaito Nakamura le entrega a Claire cuando todavía era un bebé a Noah Bennet para que se haga cargo de ella, Hiro se teletransporta sin Ando.
Ando se ofrece voluntariamente a probar una fórmula experimental que podría darle la capacidad de manipular el espacio-tiempo.
Más tarde, Ando escucha a través del teléfono como Hiro es secuestrado por los agentes de Nathan Petrelli.
Cuando Hiro y Ando están convenciendo a Janice de que Matt Parkman padre no es un terrorista y de que su hijo está en peligro, unos agentes se llevan a Janice e irrumpen en la casa.
Matt Parkman hijo usa su poder para restaurar parcialmente la habilidad de Hiro, quien consigue detener el tiempo.
Hiro carga con Matt hijo y con Ando hasta un lugar seguro; aún es incapaz de teletransportarse, tan solo puede congelar el tiempo.
Matt Parkman padre conoce por fin a su hijo, lo que le da una razón para vivir.
Una vez restaurado el curso del tiempo, Hiro y Ando muestran la salida a los prisioneros.
Mientras lo están recordando, se manifiesta la habilidad de Hiro para viajar en el tiempo, teletransportándolo 14 años atrás a la feria.
Ando llega corriendo para ayudarlo pero Hiro se teletransporta lejos de ambos, dejándolos estupefactos.
Ahora que le han eliminado el tumor, Hiro tiene pleno control de sus poderes.
Debido a esto, Samuel Sullivan es derrotado porque al estar lejos de gente sin poderes, su propio poder se reduce significativamente.