Andorra estuvo representada en los Juegos Olímpicos de Río de Janeiro 2016 por cinco deportistas, dos hombres y tres mujeres, que compitieron en cuatro deportes.
[1] La portadora de la bandera en la ceremonia de apertura fue la yudoca Laura Sallés.
El equipo olímpico andorrano no obtuvo ninguna medalla en estos Juegos.
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