Posteriormente asumió el rol de ingeniero senior en la firma SIT, y desarrolló un método para mejorar las técnicas de producción En 1936 asistió a la University of Heidelberg para mejorar sus habilidades con el idioma alemán.
Durante 1939 se vio envuelto en dos misiones navales en el Mediterráneo, siendo gravemente herido en la segunda.
Luego del tratamiento inicial en Algiers, pasó cuatro meses en el hospital Val-de-Grâce en París.
Al teniente Voisin se le asignó un regimiento de infantería marina y luego participó en varias campañas con la Francia Libre en batallas cortas pero intensas Battle of the Vosges in octubre fue nuevamente herido en Benfeld.
Hacia el final de 1945, Habiendo cumplido su deber con su país, Voisin regresó a Gruchet para perseguir su verdadera pasión por la agricultura.
Voisin obtenía gran placer observando la naturaleza y viendo pastar a su ganado.
Del mismo modo, mientras que una vaca de engorde puede comer todo lo que quiera sin moverse, una vaca de pastoreo debe caminar hacia una parte deseable del pasto y luego cortar la hierba con los dientes un bocado a la vez.
Además, el pastoreo repetido a intervalos cortos no permite que la planta alcance su tasa de crecimiento máxima, lo que limita la cantidad de energía solar capturada y convertida en alimento útil por la planta.
El trabajo que Voisin estaba realizando en su granja comenzó a atraer la atención científica.
Desde 1951, Voisin fue invitado a dar conferencias tanto en casa como en el extranjero, especialmente en los Estados Unidos en 1951, pero también en Gran Bretaña, Irlanda y Alemania.
Castro y Voisin así como otros dignatarios, realizaron una inspección cercana en una granja del Primer Ministro Cubano.