Mientras el General Batista estuvo en Estados Unidos, entre 1944-1952, Rivero Agüero ejerció su profesión de abogado y escribió varios artículos sobre política publicados en los periódicos.
En 1954 fue elegido senador por Pinar del Río para el período 1955-1959, y en 1957 Batista lo nombró primer ministro (1957-1958).
En ese momento el país se encontraba en plena guerra civil, y la mayor parte de los partidos consideraban que se trataba de una elecciones ilegítimas.
En la madrugada del 1 de enero de 1959, un enviado del gobierno estadounidense visitó a Batista y a Rivero Agüero, y les dijo que el gobierno estadounidense no lo aceptaba como presidente.
La revolución triunfante impuso como presidente a Manuel Urrutia Lleó y el cargo de Rivero Agüero nunca fue siquiera considerado por el gobierno estadounidense.