Battell formaba parte de la tripulación de un mercante inglés cuando en 1589 fue capturado en Brasil por los portugueses, en aquella época unidos a España en la Unión Ibérica y enfrentados a Inglaterra en la guerra anglo-española.
Trasladado a la colonia portuguesa de África Occidental en calidad de prisionero, fue condenado a servir como marino y soldado en las guerras que los portugueses mantenían contra las tribus locales; abandonado a su suerte en el interior del país, convivió durante casi dos años con los indígenas.
[1] Entre sus escritos sobre la cultura angoleña, Battel muestra su homofobia y desacuerdo con las prácticas homosexuales y travestis del Pueblo de Angola.
[2] De regreso en su país natal, su historia llamó la atención del editor Samuel Purchas, quien la publicó en Londres en 1613 incluida en su obra Purchas His Pilgrimage, y en 1625 independientemente bajo el título «The Strange Adventures of Andrew Battell of Leigh, in Angola and the Adjoining Regions» (Las extrañas aventuras de Andrew Battell de Leigh, en Angola y las regiones adyacentes).
Recientemente se ha apuntado la posibilidad de que Battell fuera analfabeto y que la redacción de su historia hubiera sido encargada a una tercera persona.