Angélica de Médici también conocida como Ángela de Médici, (1608 - 2 de marzo de 1636), noble italiana perteneciente a la familia Médici.
Era hija de Cosme de Julio de Médici y perteneciente a la familia Médici descendiente del Duque Alejandro, pero sin derechos sucesorios sobre el Ducado de Florencia.
Contrajo matrimonio con el noble romano Pietro Giovani Pieroni(también llamado Pedro), Duque de Gallese y Marqués de Soriano nel Cimino.
Tuvieron cuatro hijas: A su muerte su marido volvió a casarse con Isabel Lante Montefeltro de la Rovere con quien tuvo ocho hijos, de los cuales tres fueron hombres.