Angasimá (también escrito Angasima, Angasimá-tepui[1] o Tepuy Angasimá) es una meseta con caídas abruptas llamada Tepuy que pertenece al país suramericano de Venezuela.
[2][3] Esta alcanza unos 2250 metros sobre el nivel del mar.
Administrativamente hace parte del Municipio Gran Sabana, del Estado Bolívar.
[4] Se destaca en la cima del tepuy una especie de planta denominada «Heliamphora sp.
'Angasima Tepui'» donde crece en altitudes de entre 2200 y 2250 m[5]