Es nativa de las sierras costeras de California y Oregón el sur, donde crece en zonas boscosas.
Esta es una hierba perenne decumbente que produce un tallo erecto y hueco que generalmente alcanza entre 1 y 2 metros de altura.
La inflorescencia es una umbela compuesta de hasta 60 rayos florales con grupos de flores blanquecinas o amarillentas.
Angelica tomentosa fue descrita por Sereno Watson y publicado en Proceedings of the American Academy of Arts and Sciences 11: 141.
[1] Ver: Angelica tomentosa: epíteto que significa "peluda".