Está integrado por 3 especies, las que son denominadas comúnmente camaleoncitos o lagartos arborícolas.
Este género fue descrito originalmente en el año 1885 por el biólogo belga - inglés George Albert Boulenger.
Para algunos autores Anisolepsis debería ser colocado en la familia Iguanidae y antiguamente se clasificaba en Polychrotidae.
Aptycholaemus fue caracterizado por la pérdida del pliegue transversal angular, la cola mucho más larga, y la reducción del oído externo, sin embargo, no existen rasgos que sólo compartan A. undulatus y A. grilli con exclusión de A. longicauda, es decir, no hay evidencia de que A. undulatus y A. grilli posean un ancestro común más reciente entre sí que con A. longicauda.
Este género se subdivide en 3 especies:[1] Su cuerpo mide entre 7 y 10 cm de largo entre hocico y cloaca, mientras que su cola puede alcanzar cerca de 20 cm.