La boca se sitúa en el centro del disco y tiene una serie de pínnulas alrededor, cuyos segmentos terminales están modificados formando un peine.
Al tiempo, poseen una serie de apéndices rodeando la ranura ambulacral, que utiliza para la alimentación y la respiración.
[3] En su parte aboral, o inferior, poseen unos apéndices alargados para anclarse al sustrato, denominados "cirri".
A esta facultad de algunos animales se le denomina autotomía, y, en el caso que nos ocupa, se combina con otra capacidad, la de regenerarlo por completo a continuación.
Las larvas poseen un tallo, que pierden al madurar, convirtiéndose en animales de vida libre.