Tiene una serie de pínnulas alrededor, cuyos segmentos terminales están modificados formando un peine.
Tiene 10 brazos visibles, aunque son 5 que se bifurcan nada más crecer de la placa centrodorsal.
Al tiempo, las pínnulas poseen una serie de apéndices, o pies tubulares, que utiliza para la alimentación y la respiración.
En su parte aboral, o inferior, poseen unos apéndices alargados para anclarse al sustrato, denominados "cirri".
A esta facultad de algunos animales se le denomina autotomía, y, en el caso que nos ocupa, se combina con otra capacidad, la de regenerarlo por completo a continuación.