1 (ver texto) Antillesoma es un género de gusanos cacahuete perteneciente a Sipuncula.
[1][2] Introverso variable en longitud frecuentemente casi igual a la del tronco.
La pared del cuerpo con una capa de músculo longitudinal compactada y dividida en bandas.
Suelen presentar numerosos tentáculos (en los adultos más de 30) y se agrupan alrededor del órgano nucal.
Se observan cuatro pares músculos retractores en el introverso, a menudo ampliamente fusionados.