Nació en el seno de una familia tradicional de Languedoc.
Vinculado con la casa de Gaston, Duque de Orléans, hermano de Luis XIII, tuvo fuerte influencia sobre el príncipe y devino su asesor en la intriga política contra el Cardinal Richelieu.
Fue Puylaurens quién arregló la escapada de Gaston a Bruselas en 1632 después de la captura de Enrique II de Montmorency, y negoció su regreso con Richelieu, a condición de su reconciliación con el rey.
Como recompensa Richelieu le obsequió con la comuna francesa de Aiguillon, erigido en un ducado.
Aún con su regreso, volvió a sumarse en intrigas políticas, lo cual lo llevó a estar encarcelado primero en el Louvre en 1635 y después en Vincennes, donde murió el mismo año.