Su primer trabajo documentado es una réplica de la famosa Virgen con el niño y San Lucas de Santa Maria Maggiore, para Alessandro Sforza, señor de Pesaro, obra actualmente perdida.
Su primer estilo sigue de cerca al de Benozzo Gozzoli y a la escuela del Lacio.
Posteriormente sus figuras ganan en monumentalidad gracias a sus contactos con Melozzo da Forlì y los pintores florentinos.
Participó en la decoración de la Biblioteca Latina (hoy Biblioteca Apostólica) del Vaticano junto a Domenico Ghirlandaio (1475) y Melozzo da Forlì (1480-1481).
Su hijo Giulio di Aquilio fue también pintor y murió en España, donde pasó la última parte de su carrera.