Misionero jesuita, etnógrafo y cartógrafo.
En 1688 entró en la Compañía de Jesús, y después de su ordenación se trasladó a las Misiones del Paraguay, en 1698.
En 1708 formó parte de la expedición al Chaco que organizó Esteban de Urízar, entonces gobernador español del Tucumán.
Fue profesor, y posteriormente rector, del Colegio Máximo de Córdoba hasta 1728, año en que es enviado a España y a Roma como procurador de la Provincia jesuita.
Regresa al Río de la Plata en 1733 en compañía de otros 30 misioneros, y en 1739 es designado provincial de la Provincia Jesuítica del Paraguay, permaneciendo en ese cargo hasta 1743.