Dejó a su mujer en Ciudad de México, posiblemente para tratar sus acreedores: uno de aquellos era Pedro Ocharte, quién le había suministrado con el equipamiento necesario para instalar su propia imprenta.
Durante tres años, intentó conseguir la aprobación real necesaria para convertirse en impresor: finalmente, el 13 de febrero de 1584, los jesuitas le dieron el permiso para empezar a imprimir textos para ellos, aún sin haber recibido la aprobación real todavía.
[5] La primera publicación impresa en América del Sur fue un folleto de cuatro páginas con la información sobre el nuevo calendario gregoriano de 1582, el cual había sido inmediatamente adoptado por España, pero no había sido comunicado a las colonias.
La siguiente publicación de Ricardo, y el primer libro impreso en América del Sur, fue Doctrina Christiana.
Su imprenta fue tomada por Francisco del Canto, un hijo de Del Canto, quién había trabajado en el taller de Ricardo anteriormente y quién mantendría el monopolio en Perú, imprimiendo hasta 1619.