Antonio Sainz Cenamor (Madrid, España; 10 de diciembre de 1957), conocido también como Toño Sainz, es un piloto español de rally, hermano del también piloto Carlos Sainz y tio de Carlos Sainz Jr.
Ha competido en diferentes campeonatos, destacando en el Campeonato de España de Rally Históricos, certamen que ganó en 2010, resultó tercero en 2011 y subcampeón en 2012.
Su principal copiloto es Javier Martínez Cattaneo, con el que lleva años compitiendo.
Fue segundo el primer año por detrás de Jesus Ferreiro,[3] tercero en 2008,[4] quinto en 2009[5] y campeón en 2010 y en 2011 tercero.
[6] Además de los campeonatos de históricos también participó en pruebas del certamen español sobre asfalto generalmente en el Rally RACE Comunidad de Madrid donde finalizó en la undécima plaza en 2011[7] y con un abandono en 2012.