[1] Anuanuraro está ubicado a 30 km al noroeste de Anuanurunga, la isla más cercana, a 156 km al este de Hereheretue, la isla principal del grupo, y a 655 km al sudeste de Tahití.
Desde un punto de vista geológico, el atolón es la capa coralina que recubre la cumbre de un monte volcánico submarino homónimo formado hay aproximadamente entre 40 a 60 millones de años.
Anuanuraro está vinculado administrativamente al municipio de Hao sito a 360 km al noreste.
Aunque está deshabitado de manera permanente, el atolón posee algunas casas al sur del motu principal.
La primera referencia a este atolón por un Europeo fue hecha por Philip Carteret que lo aborda el 12 de julio de 1767 denominándolo «Arcángel».