Arandaspis es un género extinto de peces agnatos (sin mandíbulas) que vivieron en el Ordovícico Inferior, hace unos 480-470 millones de años.
Es uno de los vertebrados más antiguos que se conocen.
Sus restos fósiles fueron hallados en Alice Springs (Australia) en 1959, pero no se descubrió que era el vertebrado más antiguo hasta finales de los años 1960.
La parte anterior del cuerpo, incluyendo la cabeza estaba protegida por gruesas placas, con orificios para los ojos, nostrilo y branquias.
[1] Aunque no tenía mandíbulas, Arandaspis pudo tener algunas placas móviles en la boca que pudo utilizar como labios para succionar las partículas de las que se alimentaba; la posición baja de la boca sugiere que se alimentaba sobre el fondo del mar.