Hija de la actriz Enriqueta Carballeira y del director de cine Javier Aguirre, ha desarrollado una larga carrera profesional vinculada al mundo del cine, como ayudante de dirección de los cineastas Mario Camus, Pedro Almodóvar, Carlos Saura o Luis García Berlanga, entre otros.
[3] Con su primera película Hécuba, un sueño de pasión, ya fue nominada a los Premios GoyaCon su largometraje documental, Dancing Beethoven, estrenado en 2017[4] fue nominada al Premio Goya a Mejor Documental,[5] así como a los Premios Forqué y Platino en la misma categoría.
[6] Fruto de su trayectoria como filóloga y estudiosa de Benito Pérez Galdós, Aguirre ha manifestado su intención de realizar una gran película documental sobre el escritor para 2020, coincidiendo con el centenario del fallecimiento del autor.
Participó en La conquista de la democracia, serie documental producida por RTVE y Tevescop, basada en una idea original de Nicolás Sartorius y Fernando Galindo.
Arantxa dirigió el primero de los seis capítulos, Se hace camino al andar, con estreno previsto en marzo de 2025 en La 2 y RVEPLay.