Su nombre completo era Armas Taisto Jokio, y nació en Helsinki, Finlandia.
Con respecto a su carrera cinematográfica, Jokio participó en un total de 55 películas, principalmente del género finlandés Tukkilaiselokuva.
Jokio ganó fama por encarnar a Pikkarainen en las películas de la serie Pekka ja Pätkä rodadas en los años 1950, pero también fue conocido por producciones como Lentävä kalakukko (1953), Majuri maantieltä (1954), Kaksi vanhaa tukkijätkää (1954) y Kiljusen herrasväki (1981), su última película.
Armas Jokio fue también un actor teatral y televisivo, y tras su jubilación vivió en Vantaa, en el barrio de Koivukylä.
Falleció allí en el año 1998, y fue enterrado en el Helsinki, en el Cementerio de Malmi, en la tumba 27-6-131.