En 1227, su hermano Luis III le cedió el condado de Loon.
En 1234, participó en una cruzada a petición del papa Gregorio IX contra los campesinos de Stedingen, una zona habitada posiblemente por cátaros, del norte de Bremen, considerados herejes por no reconocer la autoridad del arzobispo de Bremen.
En 1240, unió fuerzas con los duques de Brabante y Limburgo en un intento de reconciliar al papa Gregorio IX con el emperador Federico II.
La disputa entre el papa y el emperador se agravó, finalizando con la excomunión del emperador por parte del papa y el pedido a los aristócratas de que eligieran a otro rey de los romanos, Guillermo de Holanda, y Arnaldo asistió a su coronación.
Otorgó la libertad a Hasselt y Kuringen, otorgó el estatus de ciudad en Bilzen e hizo varias donaciones a los monasterios.