Anteriormente fue vicegobernador de las Islas Marianas del Norte desde 2019 hasta 2023, representó a Saipán en el Senado de las Islas Marianas del Norte.
[4] Representó al Distrito Electoral 3 en la Cámara, que abarca partes de Saipán y las Islas del Norte.
Si hubiera sido elegido, Palacios se habría convertido en vicegobernador de las Islas Marianas del Norte en 2010.
En cambio, fue elegido en 2018 con el actual gobernador Ralph Torres para comenzar un mandato en enero de 2019.
Su fórmula ganó las elecciones y prestó juramento en enero de 2023.