Arnold Rimmer

Su padre fue rechazado al intentar alistarse en los Space Corps, una especie de ejército intergaláctico, por ser un centímetro demasiado bajo, por lo que está obsesionado por que sus hijos se enrolen y tengan una carrera exitosa.

Rimmer es designado como superior de Lister cuando este se alista para poder regresar a la Tierra.

La diferencia de caracteres hace la convivencia un infierno para Rimmer, ya que Lister no tiene ningún respeto por las formas, la jerarquía y el protocolo.

La única persona a la que consideró su amigo la traicionó en un curso de supervivencia, y no se le conoce pareja sentimental.

Tuvo relaciones sexuales en una única ocasión, y duraron 12 minutos, incluyendo el tiempo necesario para comer la pizza.