Arquitectura de subsunción

[1]​[2]​ La subsunción ha tenido una gran influencia en la robótica autónoma y en otras partes de la IA en tiempo real .

Por ejemplo, la capa más baja de un robot podría ser "evitar un objeto".

Las capas, que reciben información de sensores, funcionan en paralelo y generan salidas.

No existe un control central dentro o entre estos módulos de comportamiento.

Los anteriores se describen en detalle junto con otros robots en Elephants Don't Play Chess .

Sin embargo, la falta de un gran almacenamiento de memoria, representaciones simbólicas y control central lo coloca en desventaja para aprender acciones complejas, mapear en profundidad y comprender el lenguaje .