Tras no ser elegido en el Draft de la NBA de 1967, fichó como agente libre por los San Diego Rockets, donde jugó 3 temporadas como suplente, siendo la más destacada de ellas la primera, en la que promedió 8,1 puntos y 4,9 asistencias por partido.
[1] En esa etapa consiguió asomarse a los libros de récords, al conseguir en dos ocasiones repartir 22 asistencias en un partido, la primera de ellas ante Phoenix Suns en 1968 y la segunda ante San Francisco Warriors en 1970.
[2] En 1970 es traspasado a Boston Celtics a cambio de una futura ronda del draft.
[3] En los Celtics jugó cuatro temporadas como suplente de Jo Jo White, consiguiendo su único anillo de campeón de la NBA en la temporada 1973-74 tras derrotar en las Finales a los Milwaukee Bucks.
Williams promedió ese año 2,6 puntos y 2,4 asistencias por partido.