Asanga (en sánscrito, असङ्ग; en tibetano, ཐོགས་མེད།; Wylie: Thogs med; en chino tradicional, 無著; pinyin, Wúzhuó; romaji, Mujaku) fue un filósofo indio.
Vivió entre 315 y 390 d. C. Nació en Purushapura (actual Peshawar, en Pakistán) que formaba parte del antiguo reino de Gandhara.
Junto con su hermano son los fundadores y mayores exponentes de la escuela Yogacara.
Primero estudió el budismo hinayana pero más tarde adhirió al Mahayana.
Junto con sus propios comentarios, esos textos constituyen la base de las escuelas Yogacara o Cittamatra.