[3] Aunque las versiones del tema de Cristo en majestad, que muestran a Cristo resucitado y ascendido en el Cielo, aparecen antes, la Ascensión propiamente dicha no se representa hasta el año 400 aproximadamente.
[8] Este iba a seguir siendo el tipo más común en Occidente durante varios siglos, y por ejemplo se repite en el Sacramentario de Drogo unos 450 años después (véase galería).
[8] La escena puede incluir también a los Apóstoles, dos hombres de blanco y la Virgen María.
[7] La Ascensión de Jesús no es la única representación de la ascensión y otras figuras, como Juan el Evangelista, han sido representadas por separado como ascendiendo al Cielo, siguiendo una historia medieval en la Leyenda Dorada.
[6] En la mano izquierda puede estar sosteniendo un Evangelio o un pergamino, significando la enseñanza y la predicación.
[9] En algunas representaciones de la Ascensión pueden estar presentes tanto el Apóstol Pablo como la Virgen María.
[10] En los iconos ortodoxos la Virgen María está en el centro y Cristo puede ser representado en una mandorla, apoyado por ángeles.