Asclepias cryptoceras es una especie fanerógama perteneciente a la familia de las apocináceas.
El fruto es un folículo erecto al final de un pequeño tallo.
Asclepias cryptoceras fue descrita por Sereno Watson y publicado en United States Geological Expolration (sic) of the Fortieth Parallel.
[1] Asclepias: nombre genérico que Carlos Linneo nombró en honor de Esculapio (dios griego de la medicina), por las muchas aplicaciones medicinales que tiene la planta.
cryptoceras: epíteto latino que significa "con cuerno oculto".