Cada flor es de color blanco a crema y generalmente teñida con rosa brillante.
La planta se utiliza como fuente de fibra y como planta medicinal por varios grupos indígenas de California, incluido el Ohlone y Luiseño.
En estudios con animales, se encontró que incluso 0,05% a 0,25% del peso del animal en material vegetal de Asclepias eriocarpa es suficiente para matar una oveja.
[2] Asclepias eriocarpa fue descrita por George Bentham y publicado en Plantas Hartwegianas imprimis Mexicanas 323.
[3] Asclepias: nombre genérico que Carlos Linneo nombró en honor de Esculapio (dios griego de la medicina), por las muchas aplicaciones medicinales que tiene la planta.