Asclepias erosa

Es una hierba perenne erecta con tallos de color amarillo-verdosos y el follaje en tonos de verde pálido blanquecino a verde oscuro con veteado blanco.

Encima de la raíz tiene una redondeada umbela de flores color amarillento o crema.

Es nativa del sur de California, Arizona y el norte de Baja California, donde es más abundante en las regiones del desierto.

Asclepias erosa fue descrita por John Torrey y publicado en Report on the United States and Mexican Boundary .

[1]​ Asclepias: nombre genérico que Carlos Linneo nombró en honor de Esculapio (dios griego de la medicina), por las muchas aplicaciones medicinales que tiene la planta.