Auberry se encuentra ubicado en las coordenadas 37°4′N 119°29′O / 37.067, -119.483.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 49,8 km² (19,2 mi²), de la cual 49,6 km² (19,2 mi²) es tierra y 0,2 km² (0,1 mi²) (0.36%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $34,621, y los ingresos medios por familia eran $42,083.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $36,172 frente a los $27,097 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $18,106.