El ejemplar holotipo es MCF-PVPH-236, un esqueleto casi completo y articulado desde el cráneo hasta la sección media de la cola.
El nuevo género fue nombrado en 2002 por Rodolfo Coria, Luis Chiappe y Lowell Dingus, en una comunicación rápida.
La especie A. garridoi se le dio en homenaje al Sr. Alberto Garrido, que descubrió el holotipo.
[6] Aparece en la serie para televisión Dinosaur Planet donde se representa como un cazador de manadas y que atacaba a un Saltasaurus.
En el episodio, la lesión en la cabeza descubierta en el espécimen tipo fue interpretado como ser aplastado por un tropiezo del saurópodo.