Aucayacu es una palabra compuesta de origen quechua, los incas llamaban aucas, a los indios o chunchos, que "habitaban las laderas orientales de los andes", estos no querían sujetarse a su dominio.
Es decir Auca, no se refiere a una comunidad nativa o indígena que hay el Perú.
En 1910, el cauchero Edmundo Ruíz Tuanama, procedente del departamento de San Martín asienta su campamento en el lugar denominado Balsa Cautiva, detallando que la pesca era abundante, y que al notar la presencia de indígenas en la margen derecha del río Aucayacu, estos no presentaron belicosidad.
Idelfonso Sajamí Pisco, proponía el nombre de “Bello Horizonte”, por la hermosura del valle.
Las 18 familias colonas sufragaron, ganando Aucayacu y nombrando al alemán como su primer alcalde.