Audax fue un guerrero nacido en Urso (actual Osuna) que luchó en el ejército lusitano de Viriato[cita requerida] combatiendo la ocupación romana.
Fue enviado por el propio Viriato como emisario junto a Ditalco y Minuro para negociar un tratado de paz con los romanos[cita requerida].
Al volver para solicitar su recompensa fueron ejecutados, y de ahí viene la célebre frase "Roma no paga traidores".
Otros historiadores como Apiano declaran que fueron recompensados y enviados a Roma.
A pesar de que Audax, Ditalco y Minuro han pasado a la historia como los asesinos del caudillo lusitano, realmente no hay pruebas de quién se ocupó de acabar con su vida y ni siquiera se tiene constancia de la existencia de estos tres guerreros salvo por las antiguas crónicas.