En 1993, Senna Import Participações Ltda., empresa comercializadora de vehículos propiedad de Ayrton Senna, trajo la marca Audi a Brasil cuando fue importada.
La empresa estaba controlada el 51% por Audi y un 49% por la familia de Senna.
[1] En 2005 la familia cedió el control e incorporó Audi Senna a Audi Brasil Distribuidora de Veículos Ltda.
[2] En 2005, la familia abandonó el control e incorporó Audi Senna a Audi Brasil Distribuidora de Veículos Ltda..[3] São José dos Pinhais se convirtió en la sede brasileña de la marca alemana.
La gestión del proyecto estuvo a cargo de la empresa Scherr+Klimke AG.